- creamos un toggle_style.xml en drawable

    <<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
    <selector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
        <item android:state_checked="true" android:drawable="@drawable/switch_on"/>
        <item android:state_checked="false" android:drawable="@drawable/switch_off"/>
    </selector>

- en nuestra view, en el .xml lo ponemos como background
    <ToggleButton
        ...
    android:background="@drawable/toggle_style"/>