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馃摉 Base de Conocimientos
L293D
micro guia y ejemplos
El puente H L293D es un controlador de motores de
corriente continua que nos proporciona el control independiente de la direcci贸n de giro de cada motor.
Este CI cuenta con dos puentes H que permiten que el voltaje fluya en ambas direcciones, lo que permite
invertir la polaridad de la corriente que alimenta el motor, invirtiendo el sentido de giro del motor.
Asi mismo, el L293D permite controlar la velocidad de los motores mediante la modulaci贸n por ancho de pulso
(PWM).
En resumen:
Es un controlador de motores que permite controlar la direcci贸n de giro y velocidad de los motores.
Este circuito puede controlar motores de hasta 600 mA de corriente
continua y voltajes de 4.5V hasta 36V.
El circuito integrado trabaja a 5V alimentado por el pin 16
(Vcc 2)
Pinout
-
Enable 1,2: Pin de control. Si el est谩 alto habilita el puente de la izquierda.
Pin PWM
-
Input 1: Pin l贸gico. Si est谩 alto deja pasar la corriente por la salida 1
(Output 1, Pin 3)
- Output 1: salida de corriente, se conecta a un terminal del motor
-
GND: tierra
(Nota: los pins GND son tambien usados para disipar el calor del
circuito integrado)
- GND: tierra
- Output 2: salida de corriente, se conecta a un terminal del motor
-
Input 2: Pin l贸gico. Si est谩 alto deja pasar la corriente por la salida 2
(Output 2, Pin 6)
-
Vcc 2: Fuente de voltaje del motor o motores.
Vcc Motor
(4.5-36V)
- la este pin requiere informaci贸n extra para comprender como trabaja, se escribi贸 una nueva
p谩gina: https://wiki.edufdez.es/extra/L293D/pin9
-
Enable 3,4: Pin de control. Si el est谩 alto habilita el puente de la derecha.
Pin PWM
-
Input 3: Pin l贸gico. Si est谩 alto deja pasar la corriente por la salida 3
(Output 3, Pin 11)
- Output 3: salida de corriente, se conecta a un terminal del motor
- GND: tierra
- GND: tierra
- Output 4: salida de corriente, se conecta a un terminal del motor
-
Input 4: Pin l贸gico. Si est谩 alto deja pasar la corriente por la salida 4
(Output 4, Pin 14)
-
Vcc 1: Fuente de voltaje del circuito integrado.
Vcc
(5V)
Ejemplos de conexi贸n
En este ejemplo el L293D se conecta a un Arduino y a un motor.
- El motor se conecta entre los pines de salida 1 y 2.
-
Los pines de control 1 y 2 (Input 1 e Input 2) se conectan a
pines digitales del Arduino para controlar el sentido de giro.
-
El pin Enable 1,2 se conecta a otro pin digital del Arduino para controlar la velocidad mediante PWM
o directamente a +5V si no necesitamos este control.
- Y los tierras y ambas fuentes de voltaje cada uno a lo suyo.
Fuentes